Un buen comienzo puede ser instalar un par de plugins en Firefox muy útiles para desarrollar o simplemente para visualizar sitios WAP. El primero, wmlbrowser, te permiten emular un navegador wml. El segundo, user agent switcher, te permite cambiar el user agent de Firefox para emular que utilizas navegadores diferentes. En este caso para emular que navegas con un modelo de móvil u otro.
Hay otra extensión de Firefox para añadir soporte XHTML Mobile Profile que se puede descargar aquí.